imu_ah imu_ahrs imu_解算 vc 陀螺_算法

imu_ahrs.rar_IMU AH_IMU AHRS_IMU 解算_Vc_陀螺算法

标签： imu_ah imu_ahrs imu_解算 vc 陀螺_算法

基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。

模仿学习的集中爆发：从Dobb·E、Gello到斯坦福Mobile ALOHA/UMI、FMB、DexCap

标签：大模型机器人 Google RT2 Berkeley Gello

且一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨大的「好奇心」，加之极高的「分享热情」、以及想写一篇关于其原理最全面最深入最细致文章的「决心」，彻底改变了过去一年的轨迹博客证明了技术研究能力，课程证明了教学...

基于鲁棒上下文Transformer网络的惯性导航方法

标签：惯性导航 IMU测量位置预测性能优于最先进的模型

关闭IN，USA3美国陆军CCDC SC，奥兰多，佛罗里达州，美国摘要最近，数据驱动的惯性导航方法已经证明了它们使用经过良好训练的神经网络从惯性测量单元（IMU）测量中获得精确位置估计的能力。本文提出了一种新的鲁棒的...

无人驾驶硬件平台

本文是无人驾驶技术系列的第十篇，着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。...

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇

标签：机器人学习 c++

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇

论文阅读《UV-SLAM: Unconstrained Line-Based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping》R-AL...

标签： slam

UV-SLAM

知行合一2023

标签：自动驾驶

自动驾驶高级测试工程师，搭建数据triage团队,制定问题分类规则,开发自动化测试工具,以及感知仿真测试和kpi评价在天津港五洲码头自动化改造项目中担任测试工作，负责传感器标定，功能性测试，入职培训，验证交付等...

鲁棒惯性里程计的旋转等方差监督学习及其在定位中的应用

标签：地面实况估计鲁棒惯性里程计自监督训练不确定度估计定位应用

6614地面实况估计RIO：鲁棒惯性里程计的旋转等方差监督学习曹喜雅1*周才发1曾永亮王丹丹2012华为技术有限公司黎曼实验室公司摘要本文引入旋转等方差作为自监督器来训练惯性里程计模型。我们证明，自监督计划提供了一...

面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理

标签： c++ 自动驾驶

收集整理 ... 目标方向： C/C++ 开发 Andorid 开发深度学习部署自动驾驶感知与定位 ROS机器人开发 ...文章目录收集整理**目标方向：**方向完全一致：总体结果1、秋招进展框图1、互联网1、京东 *2、网易 *3、百度 *4、...

VINS-初始化:【翻译】Robust Initialization of Monocular Visual-Inertial Estimation on Aerial Robots

标签： slam

目录用于空中机器人的单目视觉惯性估计的鲁棒初始化摘要简介综述方法纯视觉结构 ...通过使用预集成的IMU测量松散地对齐这种结构，我们的方法恢复了公制尺度，速度，重力矢量和陀螺仪偏置，用于作为初始值，以

QCOM和其他常见芯片平台术语缩写

标签：高通平台 AURIX Automotive

QCOM和其他常见芯片平台术语缩写

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

本文是无人驾驶技术系列的第十篇，着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。...

国产IC厂家介绍

一、 VC0718P：集成国标SVAC2.0编码与NPU（神经网络处理器）的机器视觉SoC 北京中星微人工智能芯片技术有限公司首席技术官张亦农（上图）介绍了这款集成国标SVAC2.0编码与NPU（神经网络处理器）的机器视觉SoC的...

为什么我不看好AR眼镜？（转载）

以下仅代表我个人看法电影钢铁侠中炫酷的AR场景是大部分科幻迷向往的AR未来很多科技迷对AR眼镜都有着由衷的痴迷（我也不例外），科幻大片也最爱用AR的全息交互界面来营造未来感。如果问一个果粉，最期待苹果...

第一本无人驾驶技术书

9 无人驾驶的硬件平台

为什么我不看好AR眼镜？

很多科技迷对AR眼镜都有着由衷的痴迷（我也不例外），科幻大片也最爱用AR的全息交互界面来营造未来感。如果问一个果粉，最期待苹果未来能推出什么重磅产品，可能大多数人的答案会是AR眼镜。但今天，我要泼盆冷水...

无人驾驶之硬件平台详解

标签：无人驾驶

本文是无人驾驶技术系列的第十篇，着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。...

Guidance SDK文档

目录 Guidance SDK综述... 1 Guidance SDK文件（document）...... 1、快速启动......1.1启动......1.1.1文件......1.1.2结构......1.1.3用法......1.2 运行例程......1.2.1用CMake编译USB实例......1.2.2 Linux系统下运行USB例程......